其实题主有一个错误，关羽可不是草莽英雄。其前期确实是无名之辈，后来屯土山约三事后降曹操期间，人家受封汉寿亭侯，虽说后来关羽封金挂印，过五关斩六将，离曹操而去，但从关羽后来一直以寿亭侯自居，可以看出来他还是很认可的，这个爵位可是连刘备都没有的，后来刘备自封汉中王，那也是握兵逼求而已。所以人关羽才是正宗的汉室公爵。
而另一个有汉朝爵位的是马超，其实马超的来头可真不小，名门之后，人家是汉都亭侯，伏波将军马援之后，督卫马腾之子，汉偏将军！这些可都是真金白银的大汉爵位官职！
再说赵云黄忠，虽不是什么侯爷将军，但也是实打实的汉朝地方武装部重要军官。
最后说张飞，那就是除了刘备封赐外，在汉朝就能算是个白衣草莽了！
不过呢，五虎大将中，在关羽受封寿亭侯之前，呢，关羽是垫底的。因为关羽虽然美名传万世，但这其实是个***名。关公杀恶霸而逃亡在外，化名关羽。你看前期对阵，双方战将报名号，就是张飞也大喊燕人张翼德。你啥时候，听到过关公来这么一嗓子？最多也就是，无名小将关某！
最后呢，其实英雄不问出处，这五个人随前期不顺，可跟着刘备不也都是封妻荫子，美名万世吗！
《水浒传》用现在的角度来看，实际上讲的就是一群社会不安分子，打家劫舍，聚众闹事，最后被朝廷用计剿灭的故事。
《水浒传》作为我国古典四大名著之一，能够流传这么些年，自然是因为不同的朝代，不同的读者中能读出不同的意思。
判断哪些人物有英雄事迹，要看这个标准是什么，在封建年代，敢跟朝廷叫板就会被民众称为英雄。
在这里我用现代英雄事迹的标准：核心出发点是否利他，而不是利己。
如果以这个标准来衡量，《水浒传》中号称108将，可是真正称得上英雄事迹的其实寥寥无几。因为大部分的事迹，从客观角度看其实并不光彩。
比如林冲的风雪山神庙，武松的景阳冈打虎、醉打蒋门神、大闹飞云浦、斗杀西门庆，智取生辰纲……统统都称不上英雄事迹，出发点都是个人恩怨，事后也没有利他。
要《水浒传》中为数不多的英雄事迹，基本都来自于鲁智深。
得知知结拜兄弟林冲得罪高俅，被刺配沧州，就在暗中护送。还因此得罪高俅，自己舍命救下林冲，结果转身就被林冲出卖。
鲁智深倒拔垂杨柳武松打虎杨志卖刀宋公明三打祝家庄李逵杀四虎李逵放李鬼武松杀嫂李逵坐堂寿张县燕青救主燕青智扑擎天柱林教头风雪山神庙火并王伦鲁智深大闹五台山吴用智取生辰纲没羽箭飞石打英雄宋公明弃粮擒壮士黑旋风斗浪里白条鲁提辖拳打镇关西林冲雪夜上梁山
1.鲁智深，大闹五台山
原名鲁达，任渭州经略略府提辖，因为人抱打不平，三拳打死恶霸镇关西，为躲避官府缉捕，出家当和尚，法名为智深。
2.豹子头林冲，风雪山神庙
原是八十万禁军教头，因妻被太尉高俅看中，多次惨遭陷害，最终上梁山落草为寇。与王伦火并，尊晁盖为梁山寨主，为梁山的巩固建立，立下了汗马功劳。
3.李逵，元宵大闹东京
4.武松，醉打蒋门神、景阳冈打虎
5.燕青，打雷北京城
6.时迁，夜盗金锁甲
7.石秀，跳楼劫法场
8.卢俊义，威震曾头市
很高兴回答问题《水浒传》有哪些人物有英雄事迹？最著名的就是鲁达，为卖唱的父女拳打镇关西；在大相国寺守着菜园子，泼皮们闹事，被他收拾了一顿，对他唯命是从，请他吃肉，喝酒，树上的乌鸦一直叫个不停，他气急了，倒拔垂杨柳；林冲被发配沧州路上解差暗里加害林冲，被鲁达发现，大闹野猪林把两位解差收拾了一顿；而后跟武松在二龙山占山为王，后投奔水泊梁山；鲁智深的师父给他留下四句偈言:逢夏擒，遇腊执。听潮而圆，见信而寂。他在杭州六和寺听到钱塘江潮水，原以为是战鼓。小僧人告诉他这是潮信，猛然听见潮信二字，再联系师父说的，鲁智深最后圆寂六和寺。
武松阳谷县景阳冈打死老虎，就在阳谷县当了捕快，回清河县见大哥，潘金莲与西门庆害死武大，武松替大哥报仇杀了潘金莲和西门庆；武松被发配孟州，替金眼雕施恩醉打蒋门神，夺回快活林，而后血溅鸳鸯楼。上二龙山跟鲁智深占山为王，而后上水泊梁山，在打方腊时丢了一只手，单臂擒方腊。后来在六和寺出家。
神偷时迁，在祝家庄偷吃人家报明的鸡被捉；还被吴用安排偷金枪将徐宁的燕翎铠。
梁山好汉事迹家喻户晓，我就分享这些，谢谢！
