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纵观历史，中原王朝战胜越南的战例比比皆是，但失败的时候寥寥无几。
秦朝时期，秦始皇一统中原以后，继而进攻位于越北的百越地区，并在越南北部设立了象郡。
后来，南海郡尉赵佗割据当地，自立为南越武王，成立南越国。 公元前111年，西汉武帝攻灭了南越国，越南成为汉朝领土。
东汉时期，交趾郡辖下的雒越人领袖征侧与其妹征贰起事反抗，史称“二征起义”，一度攻下交趾、九真、日南等地六十五城，东汉朝廷派大将马援率军镇压，最终在43年歼灭征氏姊妹。
三国时期，交趾、九真地区的民众起事反吴，孙吴派遣交州刺史陆胤讨伐，最终将其平息。
南梁时期，李贲在越南称帝，史称“李南帝”，南梁于545年派陈霸先率军镇压，李贲败亡。
隋朝时期，李佛子在交州割据，隋廷派刘方征讨，李佛子惧而请降，越南又归于中国统治之下。
唐朝时期，越南当地人多次起事，均被唐朝所平。
五代时期，吴权自立为王，建立吴朝，从此，越南从中国独立出去。
两宋期间，宋军也曾攻入越南红河一带，迫使越南的李朝对宋称臣。
元朝时期，元军曾数征越南，因为“地热水湿，粮匮兵疲”而撤退。
明朝时期，朱元璋将安南国（越南）列入“不征之国”。但明成祖时，他出兵攻灭越南，攻灭胡朝，越南国土被明朝吞并。直到1427越南才恢复独立。
清朝时期，乾隆帝曾经派兵入越，不过是被越军击退。但越王阮惠亦有感清朝强大，不敢抵抗，就派使入清请求册封，乾隆帝封他为“安南国王”。
中原王朝征南越为什么总不成功？
没有调查就不能掌握战场真实情况，而纸上谈兵没有不失败的。
越南和广西交界处，奇峰险崖，刀切山壁，座座山都是这样，直上直下的山势，没有路可走。
进入越南的道路有几条，每一条都在峽谷之间，上面用弓箭射击，用石头砸，没有人能够过得去。
越南北部和中国交界处尽是奇峰怪岭，长期的封闭落后这里没有象样的马路，都是马邦走的小路，在山缝溪边上走，直到河内全是奇山怪峰，只有隘口险关，一夫当关，万夫莫开。
蒙古人在征南时也无法进入腹地。
越南强胜时这里是天然的屏障，进可攻，退可守。
越南进攻中原王朝时，从同登，出镇南关，真取崇左，南宁。当中原王朝军队追击时，退入镇南关，守住隘口，而据守不退。
越南的天然的地理条件，使越南躲过了中原王朝对他的统一，而独立偏安。
现代化战争，美国人也不敢妄为进入，虽然现在有公路铁路，但是越南山区多洞，越南人藏在洞里，用射程2000米的高射机枪组合成几平方公里的交织火力，封锁山脚下的公路，用非常少的人就能节节封锁，打击行进在山沟公路上军队。
在明朝朱棣时期，越南称之为安南，安南国内***，安南王求救于大明朱棣，朱棣派兵平乱，安南王求朱棣留下官员管理安南并且愿意归附大明，朱棣一算账，破地方没啥收入，一年还得搭进去钱养活他们，就对安南王说：我们大明是天朝上国，干预他国***的事我们不干，自己自己玩吧！
“中原王朝远征越南基本都铩羽而归”这说法不太正确，秦朝、汉朝、隋朝、唐朝、南汉、宋朝、元朝、明朝都曾经出兵越南，真正铩羽而归的只有南汉和元朝。宋朝取得的成果不大，但算不上铩羽而归。其它几个王朝出兵后，都把越南变成了中原王朝的一块属地或者属国。
秦始皇派赵佗率50万大军，征服百越，将广东、广西、越南北部纳入大秦国的版图。秦朝结束后，赵佗自立为南越王，成立南越国，对西汉王朝入贡受封。这时候的南越国，实质是***的一个地方***。
公元前111年，汉武帝派军南征，并一举灭南越国，越南成为汉朝的领土，设立了交趾刺史，后来改为交州。43年，交趾征贰叛乱。东汉光武帝任命马援为伏波将军平叛。由于当时两广一带和越南缺乏开发，到处是原始森林，走陆路比较困难，马援不愧为名将，他决定走海路，乘船直接突击交趾中部，完全出乎叛军意料之外，一战就把叛军击溃。这一战，首开从海路登陆进军越南的先河。
602年，隋朝。交州李佛子起兵割据交州。隋文帝命刘方为交州道军总管，率27营隋军平叛。在隆岭遭2000俚人凭险据守，隋军将其一举击破。行军至李佛子大营时，李佛子面对军威鼎盛的隋军，失去战意，随后投降。就这样刘方轻松平定交趾叛乱。
在唐代，唐朝在河内设有安南都护府，朝廷派官员在都护府内任职。不过在整个唐朝历史中，越南民众曾发起过几次大型的叛变，都被唐朝派兵平定。占婆国和南诏国侵扰越南，亦被唐军击退。随后唐朝廷设置“静海军节度使”，***用藩镇制度统治安南，由高骈任节度使。高骈在任内重修了大罗城（现在的河内），整顿河道等一系列建设。
唐朝结束，军阀混战，五代十国战乱频繁。本地将领吴权起兵控制越南。当时中原的南汉***出兵讨伐，乘军船攻击。吴权在白藤江设下大桩，南汉军船因木桩而搁浅，吴权乘机攻击，大败南汉军队。吴权建立吴朝，越南走向独立。
968年，交趾丁部领统一安南，建立“大瞿越国”，在***3年请求北宋王朝册封，愿做宋朝的藩属，宋朝接受请求。980年，黎恒废丁氏王朝自立，建立黎朝。大宋出兵讨伐。一战击败交趾军万多人，斩首2345级；二战击败交趾一万五千人，斩首千多级。不过在三战陷入僵持。这时候宋朝北方压力加大，宋朝廷觉得交趾到处是瘴气，取了也无多大益处，不如将兵力调回，将精力放在北方上面，于是退兵。
公元1075年，交趾李氏王朝发兵十万，突然攻击邕州（今广西南宁），随后邕州陷落，交趾军***十万宋朝军民。宋朝廷派十万大军南下，很快就收复邕州等失地。当宋军追击至决里隘，交趾军列出象阵，以为凭借大象的冲击力可以大败宋军，谁知宋军用强弩猛射，用长刀砍象鼻，大象惊恐往回走，无数交趾军被大象踩踏。然后宋军高歌猛进，大败交趾军，斩杀李氏太子李洪真。交趾王李乾德求和，宋朝答应求和，随后退兵。
元朝攻打越南共有三次，三次都以失败告终。1257年，蒙古对越南出兵，攻陷越南国都升龙，越南军民收缩兵力，凭借水网丛林拼死抵抗，战争陷入胶着，由于蒙军很难适应越南气候，随后退兵。1258年，元朝右丞相唆都出兵50万，攻陷升龙后再陷入了越南的全民战争的泥潭中，蒙军再次败退，元朝水军也全军覆没，右丞相战死。1287年，元朝第三次派兵出征越南，结果败更惨，陆上水上战争均失败，最后逃生的士兵仅有十之三四。
明朝时，越南国内动荡。明成祖派兵5000护送陈天平（越南陈氏宗室子孙）回国，胡氏在边境将陈擒杀。明朝马上派大军南下，在永乐五年攻陷升龙，擒获胡氏父子，胡朝灭亡。明朝开始统治越南。
首先并不是中原王朝从来没有征服过越南，秦朝时的象郡就包括了一些越南的领土，再比如赵佗也是中原人士统治了越南。中原王朝征伐越南的困难点我觉得应该有几点。首先中原王朝大都是河南，山东，陕西，河北等黄河流域的人士，水土不服是一方面，再者长途跋涉，也会使士兵疲惫，所以战斗力减弱，最后就是当地人很熟悉当地的地形。所以综合下来就很难征服越南了。
