妄自菲薄，出处诸葛亮的《前出师表》。刘备死后，诸葛亮辅佐刘禅复兴汉室。他竭尽全力筹划北伐曹魏，但刘禅胸无大志，没有治国才能，诸葛亮深表忧虑，出征前夕写了《前出师表》，要他教育好百官不忘先帝恩德，发愤图强，兴复汉室，不能妄自菲薄，无所作为。
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