答：成语名称：探头探脑。
详细解释：
发音tàn tóu tàn nǎo
释义
探：头或上体向前伸出。伸着头向左右张望。形容鬼鬼祟祟的探望。
出处
宋·朱熹《朱子语类》第18卷：“终看他未破，时时去他那下探头探脑，心下也须疑它那下有个好处在。”
例句
他探头探脑的可疑举动引起了警察的注意。
近义
1、探头探脑，汉语成语，拼音是tàn tóu tàn nǎo，意思是伸着头向左右张望。形容鬼鬼祟祟地探望。
2、成语出处：宋朱熹《朱子语类·大学五》：时时去他那下探头探脑，心下也须疑它那下有个好处在。
伸着头向左右张望。形容鬼鬼祟祟地探望。
出自《朱子语类·大学五》。
中文名
探头探脑
外文名
pop one's head in and look about;crane one...
出处
《朱子语类·大学五》
释义
伸着头向左右张望
探头探脑
拼音
tàn tóu tàn nǎo
释义
不断探头看，多形容鬼鬼祟祟地窥探：只见门外有个人～，东张西望。
出处
明·施耐庵《水浒全传》第四十五回:“却好交五更时候，只见那个头陀挟着木鱼，来巷口探头探脑。”
