毛遂自荐这成语大家都听说过，但是这故事其实有很多细思极恐的地方。
这故事讲得赵王派平原君到楚国去寻求援助，平原君觉得此事非同小可，就打算召集二十个文武兼备的门客跟自己同行，但是后来找来找去，只找到了十九个人。这时候毛遂跳出来，自我推荐。
平原君对毛遂没什么太深的了解，他觉得一个人如果真有本事，最起码得被人知道，毛遂在自己幕下已经三年了，一点建树都没有，另外平时也没见人提起过，就觉得他本事稀松，不打算带他去。
后来毛遂强烈要求，平原君一想，多个人顶多多副碗筷的事儿，就这么着把毛遂带上了。
随行的十九个人，觉得毛遂这人有点怪异，一路上没少嘲笑他。
后来这行人到了楚国，跟楚王聊合作的事儿，谈了一天也没个结果，随行的十九位高贤一个个一筹莫展。正在这时候，毛遂手按宝剑走到楚王跟前。他跟楚王说：“合作这点事儿，三两句话就能说明白，怎么就跟你说不清呢。”
楚王觉得毛遂无理，怒斥毛遂：“我跟你家主人说事儿，你个小厮插什么嘴。”
毛遂跟楚王言说：“您老现在跟我说话这么硬气，无非是觉得你楚国人多，可是我现在就在你十步之内，你人多的优势还显现的出么，当年商汤战天下，起初也不过七十里的疆域，周文王属地不过百里不也得了天下，这天底下的大事有哪个是靠着人多势众夺得的，说到底，得看谁抓得住机会。”
楚王一听，觉得毛遂的话确实有道理，而且当时白起以几万兵马，就攻克了楚国多个城池，还把楚王的祖坟宗庙一并荡平，这事儿也确实不容小觑。
当即跟平原君歃血为盟，经此一役，平原君更是奉毛遂为上宾。
公元前259年，秦军围困赵国的都城邯郸。赵国的平原君打算在门下食客中选取二十名文武兼备的人，一起去楚国求助。可是选来选去，却仅仅凑够了十九个人。
这时候，门下有一位叫毛遂的人，自告奋勇地说：“我愿意跟随公子走一趟！”平原君问道：“先生在我赵胜门下几年啦？”毛遂说：“三年了。”平原君说：“有能力的人处在世上，就好像锥子装在口袋中一样，他的锋芒立刻就会显露出来。现在先生在我这里已经三年了，我没听见身边的人有谁称道过您，您还是留下来吧！”毛遂说：“如果您能够早一天把我放在口袋里，整个锥子早就扎出来了，岂止是露出一点儿锋芒呢？”平原君听毛遂出语不凡，就同意带他去了。那十九人笑着窃窃私语，但也不好说什么。
毛遂到了楚国，跟那十九个人一交谈，那十九人全都对毛遂的口才和见识惊叹不已。这一天，平原君与楚王开始会谈，从太阳出山开始，一直谈到日上中天，也没有谈出一个结果来。十九个人异口同声地对毛遂说：“先生上！”于是，毛遂手按宝剑登阶而上，对平原君说：“合纵的利害，两句话就可以说得明明白白。这么长时间了，怎么什么也定不下来？”楚王问平原君：“这个人是谁呀？”平原君说：“是我的一个随从。”楚王叱责道：“为什么还不下去！我现在跟你主人谈话，你来干什么？”毛遂按剑向前，厉声指责楚王说：“你好凶啊！你这样申斥我，不就是因为你楚国人多吗？现在十步之内，大王之命就悬在我的手里，人再多也没用！有我的平原君在前，你为什么叱责我？再说，楚国土地方圆五千里，雄兵百万，这样强大的国家，天下谁能敌挡？白起那个平庸小辈，率领几万秦兵，一战攻下鄢郢，再战火烧夷陵，三战***了大王的先人。您的威风和脾气哪儿去了？这样的奇耻大辱，我们赵国都替您害羞！你以为，合纵只为了赵国吗？”楚王说：“好，好，马上签约！马上签约！”
后来楚王很快派兵，联合魏国，解了邯郸之围。
