“四皓羽翼定太子”出自《西汉演义》第九十七回。
四皓，指秦始皇时七十名博士官中的四位、秦末隐居商山的博学隐士，因眉皓发白而被称“商山四皓”。他们安贫乐道，曾拒刘邦出山入朝请求，并创《紫芝歌》明志。
刘邦称帝，初立吕后之子刘盈为皇太子。后因宠爱戚夫人，欲废刘盈改立戚子刘如意。吕后求计张良，***纳张良献计，不惜代价请出了四晧辅佐太子。
一日，刘邦与太子饮酒，见其身后有四老，知是四晧后大惊。四老谢罪：“以前陛下相邀，臣等因陛下向来轻慢贤士，故不愿自取其辱。如今听说太子贤孝爱人，故臣等自愿出山***！”
四皓告辞后，刘邦唤过戚夫人，指着他们背影无奈道：“原想换太子，但有此四人辅佐，太子羽翼已成，难以更换了！”
刘邦驾崩后，太子刘盈即位，是为汉惠帝。
“四皓”是指四个人物，他们是秦末汉初在商山的隐士，分别是唐秉、周术、吴实和崔广四位著名黄老学者。
他们隐居在商山，又称商山四皓或者南山四皓，南山即指终南山，由太白山延至商岭组成，包括商山在内，四皓所隐即汉都长安之南的商山，故又可称为南山四皓。
他们不愿意当官，长期隐藏在商山(今陕西省商洛市境内)，出山时都80有余，眉皓发白。刘邦久闻四皓的大名，曾请他们出山为官，而被拒绝。
他们喜欢过过清贫安乐的生活，有一首诗《紫芝歌》：莫莫高山，深谷逶迤。晔晔紫芝，可以疗饥。唐虞世远，吾将何归？驷马高盖，其忧甚大。富贵之畏人兮，不如贫贱之肆志。
刘邦做皇帝后，让长子刘盈做太子，封次子刘如意为赵王。刘邦见次子如意聪明过人，有意废刘盈而立如意。刘盈的母亲吕后非常着急，便派自己的哥哥吕释之去请开国重臣张良出面。张良推辞，吕释之恳求张良务必出个主意。
张良不得已说：“光靠我恐怕难以奏效。我知道有四个高人，他们年事已高，隐居于山中，不作汉臣。皇上非常敬重他们。如果太子写一封言辞谦恭的书信，多带珠宝玉帛，派上能言善辩之人聘请他们。以贵宾之礼相待，让他们经常随太子上朝，让皇上看到他们，这对太子是很有帮助的。”
于是吕氏兄妹和太子把这四个后人称之为“商山四皓”的老人请来了。
在一次宴会中，太子侍奉在侧，四个老人跟随在后。刘邦见那四个陌生的老人，都已八十开外，非常惊讶，问起他们的来历，四人道出自己的姓名。刘邦听了大吃一惊，多年来寻访诸位高人，都来追随我的儿子了！四个老人说太子仁厚孝顺，恭敬爱士，为太子效死臣等自愿前来。刘邦说：“那就有劳诸位今后辅佐太子了。”
刘邦跟戚夫人说，本想更换太子，但是有他们四人辅佐，看来太子羽翼已成，难以动他了。
这就是四皓羽翼定太子的由来！
“四皓羽翼定太子”讲的是刘邦晚年曾多次欲废太子（吕后之子刘盈即后来的汉惠帝）而立戚姬之子赵王刘如意。吕后从张良计请“商上四皓”出山***太子，而刘邦见太子羽翼已丰，遂做《鸿鹄歌》，便不再言废立之事。
“商山四皓”分别是东园公唐秉、夏黄公崔广（张良的老师）、绮里季吴实、甪（lù）里先生周术。四人都是前秦的博士官，信奉黄老之学。四人年皆八十有余，须眉皓白，乃当世高人，秦末动荡皆隐居于商山，故称之为“商山四皓”。
汉高祖刘邦称帝后，以黄老之术治国，主张“无为而治、与民休息”。高祖曾多次邀请四皓出山为政，但四人皆以为刘邦轻士侮人，故不肯出山。
太子刘盈为人仁惠柔弱，《史记•吕太后本纪》“高祖以为不类我，常欲废太子，立戚姬子如意，如意类我。”戚姬深得高祖宠幸，常跟随高祖身边，日夜啼泣，欲立其子代替太子。
吕后很惊恐，派其弟建成侯吕释之去求助张良。张良认为四皓之所以不愿出山皆因为高祖轻慢侮人。而太子仁惠，便建议派人用重金携太子书信请四人辅佐太子，高祖十分敬重“商山四皓”，找机会让高祖知道此事。
公元前196年，淮南王英布反叛，高祖患病，打算派太子率兵前往讨伐叛军。而此时太子只有十五岁，四皓请吕后向高祖哭诉：“英布是天下的猛将，很会用兵，现今的各位将领都是陛下过去的同辈，让太子统率这些人，无异于让羊去指挥狼，而且英布若得知是太子统兵，就会若无忌惮地西进。”吕后依计而行，高祖无奈只能强撑病体，御驾亲征。张良趁机规劝高祖让太子监守关中的军队。
公元前195年，高祖驾崩的前几个月，击破英布军归，病情加重，更加想废太子。张良谏，不听。太子太傅叔孙通以死相争，高祖***装答应不易太子。
有一天，高祖置酒席，商山四皓跟随太子去，高祖见四人容貌甚伟，问曰：“彼何为者？”四人表明身份，高祖大惊曰：“烦请诸公好好***太子吧。” 四人离去后，高祖召戚夫人指着四人者曰：“我欲易之，彼四人辅之，羽翼已成，难动矣。吕后以后就是你真正的主人了。”遂歌：鸿鹄高飞，一举千里。羽翮（hé）已就，横绝四海。横绝四海，当可柰何！虽有矰缴，尚安所施！这便是高祖著名的《鸿鹄歌》。
“四皓羽翼定太子”由此而来，我认为太子之所以没被废，还有一个重要原因就是高祖畏惧吕后家族的势力，强行立赵王如意为太子，高祖身故后国中必将大乱。所以权衡利弊，高祖最后选择放弃废太子的想法。高祖驾崩后，吕后将戚夫人残忍迫害，做为“人彘”，毒死赵王刘如意。
