身卧于柴薪,口尝着苦胆。比喻发奋磨砺,时刻不忘雪耻
此臣子痛心切骨,卧薪尝胆,宜思所以报也。——《宋史·胡宏传》
越勾践卧薪尝胆欲报 吴。——《吴越春秋》
越王句践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事。见《史记．卷四一．越王句践世家》。后用以比喻刻苦自励。《宋史．卷四三五．儒林传五．胡安国传》：「太上皇帝劫制于彊敌，生往死归，此臣子痛心切骨，卧薪尝胆，宜思所以必报也。」宋．苏轼〈拟孙权答曹操书〉：「仆受遗以来，卧薪尝胆，悼日月之逾迈，而叹功名之不立。」也作「悬胆」、「尝胆」、「尝胆卧薪」。
卧薪尝胆是指中国春秋时期的越国国王勾践励精图治以图复国的事迹。后演变成成语，形容人刻苦自励，发奋图强。公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡。
两年后阖闾的儿子夫差率兵击败越国，越王勾践被押送到吴国做奴隶，勾践忍辱负重伺候吴王三年后，夫差才对他消除戒心并把他送回越国。其实勾践并没有放弃复仇之心，他表面上对吴王服从，但暗中训练精兵，强政励治并等待时机反击吴国。
艰苦能锻炼意志，安逸反而会消磨意志。
勾践害怕自己会贪图眼前的安逸，消磨报仇雪耻的意志所以他为自己安排艰苦的生活环境。
他晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。
卧薪尝胆主要讲了越王勾践因为打了败仗后回到自己国家内，每天都睡在干柴和草席上面，并且连吃饭的时候，都在尝苦胆，最后自己发奋图强又靠着自身本事复国的事情。越王勾践卧薪尝胆十年，苦心人天不负，三千越甲可呑吴。越王勾践忍辱负重，最终成春秋最后一位霸主。
