因为四大名著，诸葛亮知名度最高。但是论成就当属管仲，他通过一系列变革***齐桓公，通过勤修内政让齐国成为春秋五霸之首，这个成就恐怕诸葛亮和乐毅所不能及也。诸葛亮作为一国丞相，既修内政，也通过武力攻城略地，虽然事事亲力亲为，但是最终还是失败了。乐毅感觉就是一个战略战术家，联合其他国家通过武力攻打齐国，虽然达到了目的，但这个就纯属武斗了。
按照功绩来说，管仲匡齐桓公为五霸之主，乐毅扶微弱之燕下齐七十余城，诸葛孔明六出祁山无功而返，孰强孰弱一目了然。
但，我仍然喜欢崇拜诸葛亮，喜欢他临表涕零，不知所云。崇拜他鞠躬尽瘁，死而后已。
杜工部曾有诗云：
丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森，
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音，
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心，
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
题主好，我是野狐，很高兴回答如此有意思的问题。
管仲、乐毅、诸葛亮都是历史上杰出的人物，他们各自既有功于当代，又都对后世有着不同程度的影响。
管仲(约公元前723年-公元前645年)，名伊吾，字仲，春秋时期法家代表人物，后世誉之为：“法家先驱”、“圣人之师”、“华夏第一相”
管仲辅佐齐桓公在齐国进行变法改革，大力发展经济 ，提出“仓廪实而知礼节”，使齐国经济得到了很大的发展。管仲 “九合诸侯，一匡天下”，对当时周朝天下的稳定立有大功。管仲“挟天子以令诸侯”抑制打击了山戎、北狄对中原的进攻，对促进中原文化的发展居功至伟，孔子对此给予了高度的赞扬“微管仲，吾其被发左衽矣。”
齐桓公作为春秋五霸的第一个霸主，最鼎盛的就是“葵丘会盟”，这一切都是有赖于管仲。
乐毅是战国后期著名的军事家，燕国上将军。公元前284年，他统帅燕国等五国联军攻打齐国，连下70余城，创造了中国古代战争史上以弱胜强的著名战例，报了强齐伐燕之仇。后因受燕惠王猜忌，投奔赵国，被封于观津，号为望诸君。
三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家。帮助刘备光复大汉江山，最后形成魏蜀吴三国鼎立的局面。为了光复汉祚诸葛亮六出祁山，七次伐魏最终以失败而结束。
诸葛亮身上最为突出的就是他的“鞠躬尽瘁死而后已”的精神，知其不可为而为之。
管仲对当时天下的稳定和中原政治经济文化的发展做出了重要贡献。乐毅只是一个军事家，他仅仅是为燕国报了仇，为后世提供了一个以少胜多的经典战例。诸葛亮虽然是一个失败的英雄，但当时的环境下能形成三国鼎立的局面也算是功劳很大了。重要的是，诸葛亮把孔子以来的那种“知其不可为而为之”的精神传了下来。这种鞠躬尽瘁死而后已的精神，成为了中国传统文化中的重要内容。
管仲历史上第一名相重臣，辅佐齐桓公成为春秋五霸之首，也使齐国强大一时。三位中管仲成就最大，乐毅战国时期燕国名将之一，战功最高，蜀汉丞相诸葛亮，辅佐父子两代君王，可惜终其一生终未成大业，落得含恨而终的结局，最悲情。
管仲、乐毅、诸葛亮三位同为乱世分裂时期的名臣，都辅佐自己的君主成就了一番大业，若要从名气看，诸葛亮要比另外两人大的多，而要说谁的成就更高，我觉得三人中诸葛亮和管仲可以并列第一，乐毅比他们则要稍逊一筹。
管仲辅佐齐桓公虽然没有到达一统天下的成就，但功绩却并不逊于张良、刘伯温等人。在春秋初期，周天子权威一落千丈，各诸侯不遵王命互相明争暗斗，天下礼崩乐坏；而北方的游牧民族也时常进犯欺凌中原各诸侯，中原文明可谓遇到了前所未有的危机。在这时管仲辅佐齐桓公，扶持正统，尊王攘夷，真正做到了匡扶天下。
诸葛亮在未辅佐刘备前，便自比管仲乐毅，后来他的事纪我们也都耳熟能详，他为刘备献隆中对，制定三分天下的战略目标，联合孙权达成孙刘联盟赤壁破曹，后接受刘备托孤，南征北伐，鞠躬尽瘁死而后已。虽然诸葛亮三分天下的成就，比起管仲九合诸侯一匡天下的成就稍逊，但他的文学成就如:“《出师表》、《诫子书》等却都是千古名篇，另外诸葛亮的诸多发明创造也是非常伟大的成就。所以综合而论，诸葛亮完全可以比肩管仲。
相比管仲和诸葛亮，乐毅的成就就要差的多了。乐毅最大的成就就是为燕国复仇，连续攻克齐国七十座城池，使得齐国仅剩两城，几乎亡国。而齐国之所以惨败，更大原因是因为齐闵王得罪各国，招致五国伐齐使得精锐尽丧，所以才会被燕国捡了便宜。而乐毅虽然短暂为燕国攻占齐地，却并未使得燕国真正统治齐国，反而在他离开后燕国遭到齐国反攻，使得燕国从此一蹶不振。
