历史故事中的成语有很多，比如“闭门造车”、“高瞻远瞩”、“画龙点睛”、“一箭双雕”等等。这些成语都来源于历史典故或者故事，通过这些故事，人们可以更好地理解和运用这些成语，让语言更加生动形象。比如“闭门造车”来自于《战国策》，故事讲述了韩国的墨子闭门造车，通过这个故事，人们理解了这个成语的含义是指不合群不愿与人交往的人。历史故事中的成语不仅可以帮助人们学习语言，更能够增加人们对历史的了解。
回答如下：1. 千古一帝：形容历史上极有影响力的帝王。
2. 愁眉苦脸：形容忧虑或不开心的表情。
3. 青红皂白：形容事情的来龙去脉。
4. 出类拔萃：形容人才出众，超群出众。
5. 一言九鼎：形容一句话的分量非常重。
6. 半途而废：指人在做事情时中途放弃。
7. 掩耳盗铃：比喻自欺欺人。
8. 望洋兴叹：形容感到无能为力，只能望洋兴叹。
9. 塞翁失马：比喻因祸得福，或者因福而祸。
10. 不知所措：形容遇到困难或危险时不知道该怎么办。
