诸葛亮，草船借箭，七擒七纵，白帝托孤，鞠躬尽瘁，如鱼得水刘备，三顾茅庐，桃园结义，髀肉复生，后患无穷，三让徐州关羽，刮骨疗毒，单刀赴会，过五关,斩六将，身在曹营心在汉，超群绝伦曹操，得陇望蜀，望梅止渴，挟天子以令诸侯，说曹操,曹操就到，三分天下周瑜，一时瑜亮，周郎顾曲，指囷相赠 ，如饮醇醪，火烧赤壁张飞，古城会 长坂坡瞒天过海 义释严颜 挑灯战马超 义释严颜，三英战吕布
208年 赤壁后拿四郡 严格来讲关羽貌似没参战 黄忠还不算刘备的人 是随郡招安的 而马超还在做自己的事情, 顶多顶多, 算四缺一
全部归顺刘备并且同时存活 大约是 213至219年
马超是入蜀大后期登场 此时关羽在荆州 四缺一
之后汉中 其他四人都齐了，关羽在荆州 四缺一
襄樊... 一缺四
所以没有哪些战役我感觉连哪儿貌似都没有
只能寄期望于逢年过节五个人在成都喝过新年酒了
记忆中五虎应该从没聚齐于一战。（此处只说演义，因为正史中无五虎将一说。）
刘、关、张在早期形影不离，食同案卧同榻，联手一起战过吕布。之后时不时有点地盘，比如得了徐州，常常是留一人守城，带一人出征。并且无论留谁守城都守不住。张飞守城被吕布打跑了，关羽守城被曹操拿下了。看来兄弟三人分开就得出事。
古城会后，赵云加入，至长板坡当阳桥那一次大战，关羽还去刘琦处了，不在。赤壁大战刘备抢桃子时，诸葛亮分派关、张、赵分路埋伏，这算三虎联手比较精彩一战了。再之后战长沙收了黄忠，四虎在营，可也无联手出战的仗打。刘备庞统领兵入蜀，关羽留守荆州，好象只有黄忠随军还无大作为。庞统死于落凤坡，诸葛亮率张飞、赵云入蜀增援。张飞益州城下挑灯夜战马超后，第五名虎将归位。而后***黄忠为主抢汉中，赵云打了打接应，张飞去会了会张郃，又算是一次三将战略联手。
关羽本来想和马超比试比试，被诸葛亮一封信拦住，两人连面都没见过，关羽不久后败走麦城，被俘身首异处，五虎不可能联手一场战役了。想想最多时，也就三虎在一起吧！
全凭记忆，不当处请指正！
历史上没有蜀汉五虎上将齐聚的战役，首先关羽一直在镇守荆州，根本没到过四川，而马超又是在四川最晚才归附的，所以公元208年争夺时，关羽、张飞、赵云参战，黄忠来归附，少了马超，公元217年跟曹操的汉中之战，有张飞、赵云、黄忠、马超参战，少了关羽，公元220年关羽被孙吴的马忠给剁了，再也没有五虎齐聚的机会了。
张飞，封右将军，后进车骑将军，西乡侯，因为军中施暴，被部将谋杀。
公元213年刘备入了四川，留下关羽、张飞、赵云守荆州，不久四川开打，张飞、赵云前往支援，只留下关羽守荆州，包括周边的长沙、零陵等郡，从此关羽孤军对抗北边的曹仁、徐晃，东边的吕蒙、潘璋，个个都是悍将，最终败走麦城，身首异处。
黄忠，封后将军，关内侯，不久病逝，图为黄忠画像。
刘备带着黄忠入四川后，不久张飞、赵云赶到，214年进驻成都，不久马超在张鲁那混不下去了，投靠刘备，马超帮刘备平定了川西等地区，并参与了公元217年的汉中大战，这是三国历史上众星云集的一场大战，刘备这边四虎参战，曹操这边为夏侯渊、曹仁、张郃、徐晃等，其中曹将夏侯渊被黄忠斩杀，立下大功，僵持2年后，曹操退兵，刘备进驻汉中。
五虎上将死的很扎堆，关羽220年，黄忠220年，张飞221年，马超222年，只有杂牌将军赵云多活了十年，229年去世。
220年刘备封关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，而赵云只是个杂牌的虎威将军，所以历史上蜀汉没有五虎上将，今天的关张赵马黄是因陈寿著的《三国志》为人物作传时内容太少，就把合为一传，后世以这个为依据，《三国演义》里的五虎上将被民间塑造出来了。
不存在的，因为关羽和马超可能根本没见过面，更不要提并肩作战了。如果说最接近的话是汉中之战，除了关羽之外，其他四人都参与了。
先啰嗦几句，所谓蜀汉五虎将，正史无此说，只是陈寿著《三国志》时将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云五人并列一传，根据主要是刘备进位汉中王后封关羽前将军、张飞右将军、马超左将军、黄忠后将军。此四人是当时武将中地位最高的四人。而赵云彼时只是杂号将军，地位无法与前四人同日而语。但是因为活的较长，后期建立了一定功勋，并且曾在长坂坡救过后主刘禅，而在蜀汉灭亡前与关张马黄四人一同获得谥号。故被列为一传。***《三国演义》加大了赵云戏份，把原本的关张马黄赵排名换成关张赵马黄。还虚构了刘备封五虎大将的情节，五虎之名由此而出。
言归正传，五虎从来没聚齐过。因为马超归顺最晚，是在刘备攻打益州时，投靠汉中张鲁的马超由于被张鲁属下将领记恨，郁郁不得志，所以当刘备派人结交他，马超心生归附之意。终于率部投靠刘备，当时刘备围攻成都，刘璋见马超来，彻底放弃抵抗，刘备遂得成都。而自从刘备入蜀，关羽一直留在荆州。后庞统战死，刘备召诸葛亮、张飞、赵云等入蜀助战，关羽作为刘备集团留驻荆州的统帅，一直镇守荆州，直到发动襄樊之战失败，被吕蒙夺取荆州，关羽败走麦城而死。其间，关羽从未入蜀。
刘备得益州后马超曾被封平西将军，督临沮。临沮属于荆州，但是接近益州，和关羽驻守的公安有一定距离，且二人各自督军，互不干涉。并且很快，马超就离开临沮，北上参与汉中之战，所以并没有共同作战机会。另，关羽久闻马超威名，在得知马超归降后曾写信给刘备要与马超比武。诸葛亮回信“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”一通吹捧，关羽很高兴，打消了比武念头，还把信展示给宾客。这可能是二人唯一有机会见面的一次。
刘备得益州后，张鲁投降曹操，曹操得陇望蜀，派张郃进军益州，原本打算与孙权交战的刘备不得已议和，湘水划界，与张飞回军大破张郃，此后进军汉中，由此长达两年的汉中之战打响。此战，曹刘双方精锐尽出，旷日持久。汉中之战分了许多局部战役，刘备麾下张飞、马超、黄忠、赵云等人都有亮眼表现。
首先，刚刚在巴西击败张郃的张飞、雷铜、吴兰与马超会师进攻下辩，马超依靠自己在西北的影响力策动氐族雷定七部万余人响应刘备。曹操派曹洪、曹休、曹真等抵挡。张飞佯攻武都、阴平二郡的战术被曹军识破，曹洪、曹休攻打吴兰部，吴兰、雷铜等战死，张飞、马超退兵。此后，刘备夺阳平关，曹操率主力至长安。
之后，刘备放弃阳平关，驻扎定军山，曹军大将夏侯渊、张郃攻打定军山，刘备夜袭张郃，夏侯渊救张郃军，黄忠部依靠地形优势，自上而下擂鼓冲杀，最终夏侯渊死于此役，张郃率郭淮、杜袭等退守阳平关。
之后，曹操进驻阳平关，两军对峙。赵云、黄忠在汉水大营约定，黄忠率军攻打曹军北山粮仓夺取军粮，中伏，赵云见约定时间到黄忠未归，轻骑出击救回黄忠，曹军追至赵云大营，赵云兵少，门户大开，偃旗息鼓，曹军疑有伏兵，不敢进入，撤军而走，赵云突然杀出反击，曹军大败。
随后，刘备派刘封攻打阳平关。曹操调曹彰助战，但曹彰未至，曹操已感消耗太大，不得已撤回长安。汉中之战以刘备军胜利结束，刘备又派刘封、孟达夺取魏兴、上庸、新城三郡。战后，马超领衔群臣上表劝进，刘备进位汉中王。这场汉中之战，张飞、马超、黄忠、赵云都有参与，是最接近五虎齐聚的。
