《黄泉见母》这个故事出自《左传》，讲述的是郑庄公与母亲武姜的故事，弘扬“百善孝为先”的传统美德。
郑庄公的父亲郑武公，与夫人武姜生了两个儿子，大儿寤生，小儿名段。武姜在生郑庄公时难产，险些丧命，从此讨厌大儿。而次子段长得一表人才，武姜对他疼爱有加，希望郑武公能立段为太子，但未能如愿。
后来郑武公过世，窹生按古制继承王位，封为郑庄公。但武姜因段没能继承王位，心生不满，之后更多次向郑庄公提出无理要求，郑庄公碍于亲情，屡屡答应。
后来尽管郑庄公将京城封给弟弟，人称太叔段，但母亲武姜仍不知足，她竟然煽动段篡位夺权，不料消息泄露，太叔段兵败，遂拔剑自刎。郑庄公大怒之下把母亲赶到颖地，并发誓说：不到黄泉，绝不相见。
但是郑庄公又是个孝子，他事后非常后悔，常常思念母亲，毕竟姜氏是他的生母，但身为一国之君，一言九鼎，不能出尔反尔。
当时颖地的官员叫颖考叔，为人正直无私，一向有孝顺爱友的美誉。他见郑庄公把母亲软禁在这里，便对人说：母亲虽然不象母亲，但儿子却不能不象儿子。于是抓了几只小鸟来见庄公。郑庄公问：这是什么鸟？颖考叔说：这种鸟叫号鸟，最不孝道，母亲把它养大，但他长大后反过来却啄食母亲，所以抓来准备吃掉它。郑庄公听出考叔话中的意思，哑然无语。
当时刚好御膳房送来一只蒸羊，郑庄公割下一条羊腿给考叔，考叔不食却只将羊肉撕下放进袖中。庄公不解何意。考叔说：我家贫困，母亲从没吃过如此的美味，我要拿回家给母亲食用。
郑庄公听了神色不免凄然。颖考叔见已说动了庄公，只是苦于誓言制约，于是给庄公出主意：黄泉即地下，只要挖掘地下，直到泉水涌出时，建一地宫，在地宫里与母亲见面，也就如同黄泉见母，这样既尽了孝，又没违背誓言。
郑庄公听了大喜，于是命人日夜掘地，挖泉盖地宫，终于在“黄泉”与母亲见面，母子二人抱头痛哭，言归于好。
这是一个家庭***母嫌子，弟恨兄，最后子不记母过的故事。
周幽王在骊山下被杀死，被一同杀死的还有郑国的第一任君主郑桓公，郑桓公死后郑武公继位，并护送幽王之子平王东迁洛阳。
郑武公娶妻“武姜”，武姜生了两个儿子，老大就是后来的郑庄公名“寤生”，老二“叔段”。
郑庄公为何名“寤生”？史书记载“庄公寤生，惊姜氏，故名曰寤生，遂恶之。”就是说在生庄公时，武姜难产。”寤生“有两种解释，一种是逆着生，正常生孩子是头先出来，而庄公是脚先出来，惊了姜氏。还有一种解释是生出来，眼睛是挣开的，把姜氏也吓了。总之就是庄公生时，惊了姜氏，所以姜氏就恨庄公，所以给他取名“寤生”。
姜氏因不喜欢老大“寤生“疼爱老二”叔段“，所以想让”叔段“当君主，便向武公要求废掉老大，改立老二为太子。武公以嫡长子继承为祖训为主，拒绝了。
“寤生”最后顺利继位成了庄公，姜氏便想让庄公将“叔段“封到制邑，但被庄公以险要之地而拒绝，最后封于”京“。老二”叔段“因为有姜氏的支持，在封地建造比国都还大的城池，招兵买马吞食封地外的土地，庄公冷眼旁观。
终有一日，”武姜、叔段“娘俩串通，打算里应外合攻打都城。但却被早有准备的庄公打败。最后，叔段溃逃，而武姜被软禁在一小城城颖，庄公对武姜说了一句”不及黄泉，无相见也“。
但武姜毕竟是自己的母亲，郑庄公不久又后悔起来。他既思念母亲，又不愿违背誓言，就叫人修筑了一座高大的土台，思念母亲时，就登台向城颖方向眺望。后来人们就把这夯土台叫“望母台”。（今郑州市新郑洧水南岸）当时在颖谷管理边境事务的颖考叔看破了庄公的心思，就乘给庄公献礼的机会给他出了个主意。说：“你虽然发过誓，但真想见老夫人也不难。”厥地及泉，隧而相见，其谁曰不然？’”（《左传·隐公元年》）。也就是挖一个能见到泉的大地道，在地道里见面，不就是黄泉了。庄公听了很高兴，就让颖考叔办理这事。隧道挖好后，庄公在地下见到了母亲，十分感慨地唱道：“大隧之中，其乐也融融。”母子情意恢复如初。下面我来说说我了解的郑庄公兄弟相残，黄泉寻母的故事。
一，郑庄公即位。郑武公十四年（公元前757年），郑武公的妻子武姜，生下嫡长子，由于难产，武姜很不喜欢这个儿子，遂取名“寤生”。
郑武公十七年（公元前754年）生下了次子共叔段，武姜特别喜欢这个小儿子，想让共叔段当太子，郑武公不允。郑武公二十七年，郑武公病逝，长子寤生继位。史称“郑庄公”。
二，兄弟相残。郑庄公继位后，武姜为了让次子共叔段能与郑庄公抗衡，武姜要求郑庄公给弟弟分封京城，郑庄公看在母亲的面上把京城封给了兄弟共叔段。大夫祭仲说“京城比我们这里还大，不符合祖上的规矩，恐怕对您不利”，“母亲要我这样。我能怎样呢？”。武姜早就叮嘱次子到了京城要有自己的武装，待到强大了，我就跟你里应外合，取代郑庄公。共叔段到了京城就按母亲的要求做，打造了一支自认为能与哥哥抗衡的军队，期间还把郑国边疆的两个城市归为自己管辖，郑庄公也没说啥。最后共叔段准备偷袭郑国，武姜做内应。郑庄公得到情报，就命人讨伐共叔段，结果他的兵马都背叛了了共叔段，最后共叔段逃到了共国。
三，黄泉寻母。郑庄公因为武姜与次子共叔段串通，所以把母亲安排在城颖居住。发誓“不到黄泉，不再相见”。过了一段时间就后悔了，却又怕别人耻笑自己违背诺言，颖叔考献计说，你只要挖一条地道，挖出了泉水，从地道中与母亲相见，谁又能说你违背了诺言了呢，于是郑庄公按照他说的在地道中母子相见，重归于好。
四，人物个性鲜明。郑庄公老谋深算，故意放纵弟弟，最后除之。共叔段太过招摇，不懂韬光养晦。结果一败涂地。
这是我知道的故事，希望对你有帮助，谢谢！
